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临时目标点相关论文

基于APF-RRT的双机械臂动态避障路径规划

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期刊

双机械臂人工势场法快速扩展随机树路径规划局部极小值临时目标点

面向抓取作业的机械臂避障路径规划算法研究

随着装备智能化水平的进步,机械臂被越来越多的应用于生产加工行业中。但目前工业中使用的机械臂大多是按照事先程序设定的固定轨......

学位

机械臂人工势场法 A~*算法临时目标点路径规划

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