经临界振荡法整定的PID控制器校正，机床闭环伺服系统的超调量仍高达13．27％。为使系统响应既平稳又快速，在临界振荡法的基础上采用正交......

本文介绍了一种基于临界振荡法的PID自整定方法，通过整定可得到较佳的PID参数。采信捷XC系列本体的PID控制，采用开关量输出，利用PT100......

详细分析了PID控制常用的参数整定方法，并给出了基于Simulink Response Optimization的最新的参数整定方法，最后给出了基于专家经验......