主动万向脚轮相关论文
轮式全向移动机器人以其高效率、高可靠性和高机动性的优势成为近年来的一个研究热点。准确的定位导航是移动机器人广泛应用的前提......
鉴于主动万向脚轮式全向移动机器人运动学矩阵与其脚轮转向关节的位置有关,因此脚轮的运动误差会同时降低机器人的里程计和速度控......
设计了一种具有运动解耦特性的新型主动万向脚轮,实现了脚轮的转向运动和滚动运动的无耦合独立控制。设计了基于解耦式主动万向脚......
