主动减摆相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

主动减摆相关论文

基于6-DOF并联机器人主动减摆设计

主动减摆系统通过机电手段,控制运动平台主动运动对抗外界扰动,降低运动平台摆动,增强平台稳定性,在科研科考、特种货物运输等领域......

学位

并联机器人运动空间计算误差标定主动减摆

一种工作艇收放装置控制系统设计及关键技术研究

针对现有工作艇收放装置波浪补偿钢丝绳高度是通过螺旋限位器调整确定,每次都需要现场调整,费时费力的问题,采用新的控制处理方法......

期刊

工作艇收放装置波浪补偿主动减摆 PID闭环控制斜坡控制

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