主动导航相关论文
随着深度学习的不断发展,视觉定位与导航越来越引起研究人员的关注。卷积神经网络的使用使得视觉地点识别算法可以从图像中提取出......
本论文提出了一种虚拟血管镜主动导航系统中基于深度信息的场景分析的方法,以得到血管树形结构,使基于深度信息的虚拟血管镜主动导航......
为解决主动视觉导航在复杂路况条件下精度较差的问题,提出了一种优化的主动视觉导航参量计算方法。首先,建立了车辆物理坐标系与视......
日本文部科学省宇宙科学研究所于今年 5月 9日下午 1时 29分,从鹿儿岛宇宙空间观测所用 M5大型固体燃料火箭发射了一颗名为 MUSES-......
为解决主动视觉导航在复杂路况条件下精度较差的问题,提出了一种基于方向引导优化的主动视觉导航参量计算方法。首先,建立了车辆物......
活检针和穿刺针是微创外科手术中最基本、最常用的器械。常用的直针在由皮肤穿刺进入病变部位时,有时会造成较大的医源性损伤。在......
学位