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复杂系统的神经网络控制
由于水下复杂的操作环境,自治水下机器人动态方程的高度非线性和水力系数很难精确预测。这些困难通常会导致自治水下机器人控制器设......
学位
自适应神经网络控制
自适应神经网络控制水下复杂系统
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