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主应力轨迹点相关论文
铺丝机器人轨迹规划及其末端振动特性分析
铺丝机器人作为铺放碳纤维复合材料的设备,已被广泛应用于铺放变刚度复合材料层合板中。铺丝装置作为铺丝机器人的末端执行器,具有......
学位
铺丝机器人
变刚度曲线铺放
主应力轨迹点
三次B样条
黄金分割法
振动特性
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