乒乓球机械手相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

乒乓球机械手相关论文

仿人型乒乓球机械手运动学及动力学控制方法研究

仿人型乒乓球机械手是模拟人手臂结构设计制造、用来击打乒乓球的机械手臂,具有6个以上自由度,可以灵活地实现绝大部分人手臂可以......

学位

乒乓球机械手仿人型参数识别运动学控制低维投影扩展最小二乘动力学控制 LuGre摩擦力补偿扰动观测器碰撞检测安全响应

看过本文同时还关注