为提高ROBOTAC小车的智能化程度与对抗的稳定性,采用ARDUINO+九轴陀螺仪的系统架构进行设计。测试结果表明:该方案增加了小车操控......

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AGV小车自主导航的应用研究,是利用MPU9250传感器集成的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计;研究了地理坐标系,并给出车体坐标......