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二三维信息一体化定位解算模型相关论文
基于RGB-D相机的运动平台实时导航定位模型与方法研究
RGB-D相机是一种新型的视觉传感器,由RGB相机和深度相机组成,能够同时直接获取场景中的纹理信息与深度信息,在基于视觉的导航定位......
学位
RGB-D相机
严格成像几何模型
二三维信息一体化定位解算模型
光束法平差
实时导航定位
高精度制图
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