二步卡尔曼滤波相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

二步卡尔曼滤波相关论文

基于ATSUKF的飞行器惯性测量单元的故障诊断

非线性系统存在随机偏差情况下,最优二步无迹卡尔曼滤波(OTSUKF)可以获得系统状态及偏差的最优估计,但是它要求随机偏差被准确地建......

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自适应卡尔曼滤波二步卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波惯性测量单元故障诊断随机游走模型仿真实验 adaptive Kalman filtertwo stage

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