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二段腿相关论文
考虑膝关节转动刚度的二段腿行走步态分析
为研究腿部构造对双足倒立摆行走步态的影响,提出了一种含膝关节的二段腿倒立摆模型,确定了腿部受到的反力和腿长的关系,建立了模......
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行走
二段腿
倒立摆
步态分析
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