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二维桥式吊车相关论文
欠驱动桥式吊车的自适应滑模变结构控制
针对二维欠驱动桥式吊车,提出一种新型的自适应滑模控制方案。所提出的控制方案采用自适应机制调整滑模控制器的趋近参数,能够有效......
期刊
二维桥式吊车
欠驱动机械系统
自适应滑模控制
消摆控制
耦合变量
2-D bridge craneunderactuated mechanical system
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