二自由度五杆机构相关论文
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并联机器人是工业机器人的一个分支。与传动的串联机器人不同,并联机器人的基座与末端执行器之间具有环状的闭链约束,使其具有运动......
首次划分了二自由度平面五杆机构双曲柄存在的充分条件和必要条件。根据格拉肖夫定理推导出二自由度五杆机构的双曲柄存在充分条件......