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二自由度平面倒立摆相关论文
二自由度平面倒立摆的控制设计与实现
本文首先分析二自由度平面倒立摆系统的动力学特性,提出平面倒立摆系统的运动映射在互相垂直的平面上是近似非耦合的系统,从而可以......
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