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二自由度混联柔顺夹钳相关论文
基于电磁驱动的二自由度混联柔顺夹钳设计
机器人夹钳是确保软性易变形微小物体可靠稳定夹持与操作的关键;为了实现较大范围旋转姿态调整,提出并设计了一种电磁驱动的二自由......
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