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二轮驱动小车相关论文
二轮驱动小车的反馈跟踪控制设计
本文以二轮驱动小车为背景研究其跟踪设计问题,首先给出车跟踪运动学模型,然后分别根据“伪线性系统”和最优控制理论设计跟踪控制,最......
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二轮驱动小车
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