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二阶内插法相关论文
数值鲁棒的非线性滤波新方法
应用多维情形的二阶插值公式构造新型非线性滤波器.该滤波器不需非线性函数的偏导计算,便能代替常规的扩展卡尔曼滤波器,并有滤波......
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非线性滤波
Cholesky因式分解
扩展卡尔曼滤波
二阶内插法
Nonlinear filtering Cholesky factorization Exte
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