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二阶卡尔曼滤波器相关论文
四旋翼无人机的自适应容错控制
针对四旋翼无人机执行机构部分失效故障和传感器偏差问题,为了可靠,安全、稳定的飞行,采用自适应容错控制策略.当无人机飞行时,利......
期刊
四旋翼无人机
线性二次最优控制器
二阶卡尔曼滤波器
增广状态
自适应控制
四旋翼无人机主动容错控制方法研究
四旋翼无人机是由四个旋翼提供升力,可垂直起降的多旋翼式飞行器,其在军用领域和民用领域都有广泛的应用。随着科技的发展,人们对......
学位
四旋翼无人机
主动容错
参数优化
深度置信网络
二阶卡尔曼滤波器
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