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二阶影响系数相关论文
新型6-HTRT并联机器人影响系数的求解
影响系数在机器人运动学及动力学分析中占有重要的地位,特别是高速运转时,二阶影响系数的影响更不可忽略.本文在求解一阶影响系数......
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