二阶终端滑模控制相关论文
数控机床是机械制造业重要的加工设备,然而其在工作过程中移动平台与导轨之间存在的摩擦将会影响产品的加工精度。为了消除摩擦所......
本文针对数控机床用磁悬浮平台在受到负载扰动时同步性能和悬浮气隙精度下降问题,设计了一种结合终端滑模的环形耦合同步控制策略,......
为了提高传统二阶终端滑模控制的全局收敛性,提出一种快速二阶终端滑模控制算法.设计一种二阶趋近律,将绝对值函数隐藏在积分项里,......
