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互联与阻尼分配无源控制相关论文
基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
针对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计了一种互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的控制器实现轨迹跟踪控制。首先,采用牛顿-欧拉......
期刊
四旋翼飞行器
动力学分析
轨迹跟踪
互联与阻尼分配无源控制
收缩性
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