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双起升桥吊双吊具互锁的自适应滑模同步控制
为解决双起升桥式吊车双吊具同步协调控制中普遍存在的内部参数扰动、外界干扰以及双吊具之间的耦合作用问题,提出了一种双吊具自......
期刊
双吊具同步控制
互锁工作模式
时变滑模
自适应扰动补偿
交叉耦合
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