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五杆并联机器人相关论文
五杆并联机器人的自适应阻抗控制方法研究
并联机器人具有刚度高、结构紧凑、承载能力大、动态响应好等优点,在工业和服务业具有非常重要的应用价值。在机器人执行磨削、搬......
学位
五杆并联机器人
阻抗控制
自适应控制
扰动观测器
神经网络控制
复合学习控制
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