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五杆并联机床相关论文
五杆并联机床的半闭环PID控制及其参数整定
近年来并联机床的发展已成为机床研究领域的热点之一,与串联机床相比,并联机构具有刚度大、结构稳定、精度高、移动速度快、易于实现......
学位
五杆并联机床
伺服控制系统
半闭环
自适应控制
参数整定
simulink仿真
五杆并联机床标定方法与控制精度研究
近年来并联机床的发展己成为机床研究领域的热点之一,在许多方面它具有串联机床所无法相比的优点,扩大了传统机床的应用范围。由于......
学位
五杆并联机床
运动学标定
误差补偿
PID控制
伺服控制系统
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