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五杆闭环结构相关论文
基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析
分析了五杆闭环结构的类型、拓扑描述、组成形式和运动性能 ,重点研究了基于 5R闭环结构与RPRPR闭环结构在空间并联机构中的应用 ,......
期刊
五杆闭环结构
空间并联机构
类型
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