五自由度并联机床相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

五自由度并联机床相关论文

一种新型五自由度并联机床的运动学和动力学分析

并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物，是从上世纪90年代开始发展起来的，被认为是“21世纪的新式数控机床”。与传统串联机......

学位

五自由度并联机床运动学动力学位置姿态数控机床

3—TPT五自由度并联机床的灵巧性分析

通过对东北大学研发的3-TPT五自由度并联机床机构分析,推导出其运动学方程正解、逆解及雅可比矩阵表达式.通过对运动灵巧性分析及......

期刊

五自由度并联机床雅可比矩阵运动灵巧性分析奇异点操作精度

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