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五轴混联相关论文
新型五轴联动的混联式加工装备的运动学分析与仿真
早期市场上的机加工装备以串联结构为主,串联机器人有工作空间大,灵活度高和功能实现易操作的特点很受市场欢迎。并联机器人具有刚......
学位
五轴混联
运动学分析
四元数
MATLAB
控制系统
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