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新型五轴混联运动平台建模与误差补偿方法研究
随着我国航空航天、汽车、船舶等领域的快速发展和科技水平的不断提高,其零部件的复杂程度与加工精度不断提高,对其制造装备尤其是......
学位
五轴混联运动平台
运动学建模
标定
微驱动单元
跟踪误差补偿
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