交叉耦合控制算法相关论文
常见的俯仰跟踪雷达系统由底座的双轴电机来完成驱动,伺服电机的协调工作是其正常运行的前提。虽然传统伺服系统采用的非耦合DCS控......
为进一步提高双轴直驱型工作平台的加工精度,减小平面轮廓误差,并增强整体系统结构鲁棒性和响应速度,提出一种基于速度前瞻型双轴......