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针对多移动机器人的环境下容易出现碰撞的情况以及传统A^*算法规划的路径容易出现拐角数多的问题,基于栅格建模的方法,提出了交通......
针对实际交通中带约束的多目标问题,提出一种基于分层GA-AS算法的多目标路径优化算法。该算法通过约束条件对路网进行分层,采用蚁......
