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交通锥回收机械臂相关论文
基于沟槽凸轮关节的交通锥回收机械臂设计及轨迹优化
基于一种双平行四杆机构与齿轮关节串联式的交通锥回收机械臂,针对其存在的回收效率低,且固定传动比的齿轮关节难以实现最优运动轨......
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交通锥回收机械臂
运动分析
沟槽凸轮设计
轨迹优化
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