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人—机协调控制相关论文

基于DMFC的上肢外骨骼人—机协调控制系统

上肢外骨骼人-机协调控制系统中的一个关键问题是直角坐标系中的力信号转换成联合坐标系中力矩,该过程中奇点几乎一直存在;为了解......

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