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人体骨架检测相关论文
基于KINECT和全局视觉的机器人避碰研究
为了提高工业机器人作业过程中的安全性,在六自由度工业机器人平台上,提出了一种全局视频和K in e c t相结合的人体运动检测与预测......
期刊
工业机器人
人体骨架检测
卡尔曼滤波
全局视觉
industrial robot
human skeleton detection
Kalman Filte
基于全局视频和Kinect的机器人避碰研究
随着科技的发展与进步,机器人技术已经发展为一门综合性的多学科技术,而机器人技术的应用也得到迅猛的扩展,其范围已涵盖众多领域......
学位
工业机器人
人体骨架检测
卡尔曼滤波
全局视频
安全控制
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