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最近十几年来，在复杂和未知环境中关于复杂动态的物理系统的控制器设计与研究越来越受到重视，面临着越来越大的困难与挑战，同时也取得......
针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题，提出了一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒......
针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题，提出一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立......
仿人机器人以其拟人的单、双足交替支撑的运动方式，跟其它类型的机器人相比，具有非常好的灵活性和适应性，在日常服务、危险环境作业等......
