任务扩充相关论文
对几种主要的机器人运动学冗余分解方法进行了总结 ,指出了每种方法的优点及存在的问题 ;介绍了基于优化的任务扩充方法并讨论了这......
对几种主要的机器人运动学冗余分解方法进行了总结，指出了每种方法的优点及存在的问题；介绍了基于优化的任务扩充方法并讨论了这一方......
结合当前流行的uC/OS-Ⅱv2.52对任务的管理形式,推导出了几种可用任务数扩充方案。给出了一个在ARM核MCU上运行效率较优的最小系统......
