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任务灵活性相关论文
基于任务灵活性的脑外科机器人机构设计
为了避开脑部重要组织,降低手术造成的损伤,脑外科手术机器人需要具有良好的任务灵活性,可以辅助医生将手术针按照特定位姿精确定位到......
期刊
医疗机器人
机器人运动学
任务灵活性
优化设计
surgery robot
robot kinematics
task dexterity
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