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一类非线性系统迭代学习控制的初始值问题
迭代学习控制来源于非线性系统的重复跟踪控制,解决高速运动的工业机械手的控制问题,它利用系统先前的控制经验和误差来修正不理想的......
学位
迭代学习控制
初始值问题
非线性系统
任意初始值
学习速度
迭代学习控制的算法研究
迭代学习控制是控制理论中的一个重要分支,它是一种智能的控制方法,可适用于具有重复运行特性而又难以建模的系统。它通过对被控系......
学位
迭代学习控制
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广义系统
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