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仿人学习相关论文
基于视觉与力觉的协作机器人操控技术及应用研究
针对目前协作机器人操作规划建模困难、对动态任务鲁棒性差及维护效率低等问题,本文构建了人机协作的智能操控作业单元,并研究了智......
学位
协作机器人
视觉与力觉
任务语义矩阵
模糊硬度推断
仿人学习
人机安全
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