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仿人灵巧臂相关论文
冗余灵巧臂的示教学习
仿人灵巧臂的运动规划是机器人研究领域中至关重要的主题之一。近年来,通过学习人类演示的规划算法见诸文献,该类算法能够降低机械......
学位
仿人灵巧臂
运动规划
示教学习
仿射变换
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