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基于SMA的具有抓取功能的软体机器人力转换机制及机械臂刚度的研究
本文主要研究嵌入式形状记忆合金驱动器的技术方法。提出了两种不同类型的软体机器人方案:一个内嵌SMA丝、具有抓取复杂物体功能的......
学位
SMA驱动器
夹爪
机电一体化
力分配
机制
仿人的
刚度
章鱼机器
人
人工肌肉
章鱼触手
硅弹性体
弹性模量
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