仿人行走相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

仿人行走相关论文

大型17R“加藤一郎”机器人仿人行走控制研究

针对大型17R＂加藤一郎＂结构双足机器人仿人行走控制问题,从仿人机器人的机械结构、控制系统、步态仿真、动力学参数等方面对机器人的......

期刊

17R仿人机器人结构设计仿人行走控制方案 ADAMS仿真 17R humanoid robot structural design humanoid wa

基于部分柔顺的腿式机器人的研究

近年来,腿式机器人因其可以适应复杂多变的地形环境,逐渐成为研究的热门。目前腿式机器人大多数都是纯刚性的机构,其只能借助弹簧......

期刊

腿式机器人柔顺机构柔顺机械足刚柔耦合仿人行走

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