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仿弹尾虫弹跳机构相关论文
多运动模式弹跳机器人设计与研究
多运动模式弹跳机器人融合爬行、弹跳运动为一体,具有运动灵活性好、运行范围广、能量利用率高等优点,能够在非结构化、狭窄的约束......
学位
多运动模式机器人
仿弹尾虫弹跳机构
轮足爬行机构
模糊PI控制
运动仿真
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