仿生学习相关论文
机器人未知环境探索广泛应用于外星球探索、军事侦察、灾难搜救等领域。执行环境探索的机器人不仅需要对环境的地理、生物等信息内......
理解和模拟人和动物神经系统内在的学习和组织机制，并将这种机制赋予机器，是控制科学、人工智能和机器人学研究的重要课题。机器人未......
运动行为建模是机器鱼研究领域的重点和难点,研究将一种新颖的仿生学习方法应用到多关节机器鱼运动模式学习和生成上。首先,通过视......
针对两轮机器人的运动平衡控制问题，提出一种基于Q学习的生长细胞结构（GCS）网络的仿生学习算法；GCS网络除了具有sOM网络的竞争机制外，它......
针对两轮直立式机器人的运动平衡控制问题,结合OCPA仿生学习系统,基于模糊基函数,设计了一种鲁棒仿生学习控制方案.它不需要动力学......
