仿生推进器相关论文
本文通过研究鱼类的游动推进机理、鱼类仿生学基础、鱼类运动学模型，阐述了以科加新月形尾鳍推进模式为理论基础，建立一种简化的仿生......
MPF推进模式鱼类的高效、低扰动游动特性,逐渐受到水下机器人研究者的广泛关注。以＂尼罗河魔鬼＂鱼的柔性长背鳍为仿生对象,设计了一......
提出了一种新型仿生水下推进器,采用多关节双尾鳍协同驱动方式融合了波动推进模式和射流推进模式,能够实现巡游、加速、转弯和制动......
奇鳍/对鳍（MPF）模式的波动鳍有着许多出众的优点,其推进性能受自身结构及波形变化规律的影响较大。根据液压驱动的仿生推进器运动学......
采用液压驱动的模拟鱼柔性长背鳍波动运动的水下仿生推进器,当改变液压系统的流量和阀的控制参数时,其运动学参数能够迅速地做相应......
半转叶轮仿生推进器是基于半转机构实现Weis—Fogh效应仿生原理的新型船舶推进器，其推进原理不同于普通的螺旋桨，为探求其工作特性及......
文章基于RANS方程,应用动网格技术,数值计算分析了一种基于地效应原理的对拍翼推进器的推进性能,探讨了来流速度,拍动频率、振幅对......
仿生推进技术是当前水下机器人研究热点之一，其中的中央鳍／对鳍(Medianand／or-Pair Fin，MPF)波动仿生推进方式更是由于其独特的仿生结......
各种模拟鱼类游动的水下仿生推进器，较传统的螺旋桨推进器有着低噪音、低扰动、高效率等突出优点。决定仿生推进器各个性能的重要因......
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