仿生柔性臂相关论文
针对形状记忆合金（SMA）丝驱动软体仿生柔性臂弯曲角度难以精确控制的问题，文中提出一种BP神经网络PID控制算法。该方法基于仿生柔性臂......
仿生柔性臂是从自然界软体动物的运动功能中获得灵感,基于功能仿生和结构仿生原理研制的新型机械臂。采用形状记忆合金(ShapeMemor......
