仿生鳕鱼相关硕士博士期刊学术论文

设计了一种二自由度胸鳍/尾鳍协同推进的仿生机器鳕鱼, 其胸鳍推进机构不仅能够单独实现前后拍翼运动、摇翼运动以及两者的复合......