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仿蚯蚓移动机器人相关论文
全柔性机构及其在仿蚯蚓移动机器人中的应用研究
全柔性机构是一类通过自身的弹性变形来传递或转换运动、力或能量的特殊机构。由于全柔性机构中没有刚性副的连接,易于一体化制造......
学位
全柔性机构
仿蚯蚓移动机器人
全柔性位移放大机构
拓扑优化
柔性铰链
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