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微型管道机器人作为细小管道的一种有效的检测工具已经在工业、医疗等领域有了越来越广阔的应用空间。蠕动式机器人由于驱动方式较......
在研究蚯蚓运动机理的基础上,提出一种适用于微小软管移动的仿蚯蚓蠕动式微机器人,该机器人分为三个柔性单元体,每个柔性单元体主要由......
目前,国内外对胃肠道疾病的诊断和治疗主要采用胃肠道内窥镜。因此,研究机器人系统来诊查胃肠道疾病是国际生物医疗器械研究的前沿......