本文在分析Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制规律的基础上，用ＰＩＤ控制机理改进Ｆｕｚｚｙ控制器设计，提出了仿ＰＩＤ的模糊控制方法，既保持了Ｆｕｚｚｙ控制的鲁棒性，又能消除Ｆｕｚｚｙ控制存在的波动......